La porta prese il nome dal suo costruttore e di conseguenza anche il lago diventò il Lago di Porta Beltrame. Nel 1244 la Porta Beltrame col Castello Aghinolfi appartenevano ai Nobili di Corvaia, casata longobarda che si era insediata in Versilia nell’alto MedioEvo. Nel 1395 furono invece i lucchesi che decisero di fortificarla in previsione delle lotte contro i fiorentini. Nel 1484, proprio in prossimità della Porta Beltrame si affrontarono i 7000 fanti guidati da Lorenzo De’ Medici e le truppe dei Genovesi che si erano piazzate a Pietrasanta.